垃圾抓斗的特点：工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强；工作负荷繁重：年平均工作时间8000h左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度；可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。二、垃圾抓斗的分类一般按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，电动抓斗，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，起重机抓斗，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，安阳抓斗，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。电动液压抓斗的结构电动液压抓斗由以下部件组成：1）筒体；2）斗瓣；3）油缸；4）电机；5）液压泵站。电动液压抓斗的工作原理开启循环Ⅰ：当电动机运转时，液压泵把液压油从油箱泵入，当抓斗需要打开时，液压油通过单向阀经过压力管流到油缸的有杆腔。同时，压力油将液控单向阀回油口打开，油缸无杆腔内油液流入回油管，通过回油过滤器回到油箱内。在油缸活塞杆回缩到缸筒的同时，抓斗逐渐打开。电动机关闭时，单向阀以及液控单向阀可将油缸内油压锁住，以防止抓斗自动关闭。闭合循环Ⅱ：当电动机运转时，液压泵将油泵入压力管，操作电控箱，液压油通过单向阀和压力管进入油缸的无杆腔。同时，压力油将路液控单向阀控制油道被打开，使油缸有杆腔内液压油通过压力管和液控单向阀，经回油管和滤油器，流回油箱恒功率泵电动液压抓斗的优点1）液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用欧美品牌。2）液压泵采用恒功率泵，并采用液压伺服系统，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到压力的时候，泵的流量极低，从而大大减少了溢流，降低了能耗，降低了温升，从而保证可以连续24小时工作。[1]充分用起重机的起重量，意味着抓都在抓取散货的正常作业中，应该以及小的上下偏差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗，不仅应该具有一个很高的理论填充量，而且在实际使用中，确实也能够平均的达到这个填充量。抓斗填充量不足，将使起重机的装卸效率降低，而填充过量，则使起重机超载。在使用抓斗时，这些都是不希望的。为了使抓斗抓取散伙时能够达到预期的填充量，首先必须掌握影响抓斗填充过程的所有影响因素的有关知识。这些影响因素主要有：散货的影响因素（散货容量，散货粒度及颗粒形状，散货内摩擦角）；抓斗的影响因素（抓斗的自重及自重分配，抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化，抓斗闭合速度，抓斗开度）。为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系，迄今为止常常单独或综合采用下述三种方式进行研究：(1)对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料，例如砂子，粮食等，运用土力学理论对抓斗填充过程进行分析处理。2运用模型抓斗进行试验研究。3运用原型抓斗进行试验研究。必须指出的是：即使在目前，为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不足。但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。根据抓斗操作的特点，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少，)