通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。吊钩桥式天车在起重机械中占的数量较多，用途。它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，天车，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，单梁天车，即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢。副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨。天车的主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。机械部分包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气部分包括电器设备和电器线路；金属结构部分包括桥梁、驾驶室等。大车运行机构安置在桥架走台上，起升机构和小车运行机构安置在小车架上。大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行。大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。天车的起升机构是机构，它的工作中好与坏是确保天车能不能安全性运行的重要。因而，做为天车驾驶员，务必非常好地把握起升机构的操作步骤，进而更为地控制天车。用凸轮控制器操纵起升机构的操作步骤凸轮控制器正中间地方为零档，即终止档，在其上下都各有五个挡位。将手柄推离零档，天车生产厂家，起升机构就启动运行。当手柄往右边推时，起升机构就往上运行；当手柄往左边推时，起升机构就往下运行)