堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，ZR-MEINT-SU4，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或多个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。通过近距离非接触式的检测使得系统安全性好，感应环线电缆内部的交叉结构能有效地抑制环线系统对外界的电磁干扰，具有较高的综合性能和实用价值，具有较好的工程应用前景。首先对基于感应环线的测速定位系统进行了方案设计，提出了基于两种不同信号处理方式的感应环线测速定位技术，对二者的优缺点进行了比较。针对上述两种测速定位方案分辨率低的缺陷，提出了信号解调、采样查表的信号处理方法，从而提高了系统的分辨率。其次，对感应环线载流所产生的电磁场进行了分析和计算，分析了环线宽度和检测线圈位置高度对磁场分布的影响。在此基础上对检测线圈进行了结构形式和参数的设计。ZR-MEINT-SU4由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司是湖北武汉,电工仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在知仁测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创知仁测控更加美好的未来。)