夹具订制AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。夹具AGG...B安装在EOAT上，快速切换器，钢管AGG...C安装在模具上。一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，并与之接触。AGG21-B和AGG30-B采用的是双动作安全弹簧，快速切换器原理，确保在压缩空气(NC)缺失时设备的正常运行。AGG19-B采用的是单动作复位弹簧(NO)。GripperforengagementTheAGGisusedtoprovideaprecisecenteringbetweentherobotandthemould.Thisnecessarywhenmetalinsertsmustbep1acedinthemould，beforethep1asticinjection.ThegripperAGG…-BisfittedontheEOAT，whilethesteelbushingAGG…-Cisfittedonthemould.Oncetherobothasapproachedthemould，thegripperispressurized，thusitclosesandengagesthebushing.AGG21-BandAGG30-Baredouble-actingwithasafetyspringtokeepthegripperengagedevenwithoutcompressedair(NC).AGG19-Bissingle-actingwithresetspring(NO).KIT-UR-G带有塑胶盖和电容器盒的2手指型电动平行抓持器。该系统可以直接安装到协作机器人UR3，UR5或UR10上，电源盒可以直接连接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。主要特点?独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。?无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。?易于安装，没有其他配件（即插即用）。?模拟接近开关功能，快速切换器视频，用于夹取或者是行程终端的检测。如何工作通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和电源盒。该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部(无需沿着机器人的本体布线)。系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。配置和指标?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。?L1：通电时为绿色。?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。?S1:enablestheselectionofthetypeofoutputsignal，PNP(P/2)orNPN(N).?S2:enablestheselectionofinternalPULL-UP(PU)orPULLDOWN(PD)resistorsdependingontheNPNorPNPselection(viaS1)，respectively.?L1:greenwhenpowered.?L2:amberwhentheNCseriesoutputisswitched(e.g.allcontactsopen).?L3:amberwhentheNOseriesisswitched(e.g.allcontactsclosed).快速切换器-常熟吉玛泰克自动化-手动快速切换器由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司位于江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前吉玛泰克在气动工具中享有良好的声誉。吉玛泰克取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。吉玛泰克全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)