传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。清洁机器人显著的特点是其自主导航和智能感知能力。它们配备了的传感器和算法，商用自动清洁机器人，能够自主感知周围环境，并根据环境信息调整清洁路径，确保每处都得到清洁。这种自主智能让清洁机器人使用起来更加方便和可靠。此外，清洁机器人通常具备的清洁能力，可以应对各种类型的地板、地毯和难以清扫的地方，如沙发和床底下等。一些型号还具备智能地图绘制功能，能够了解家里的每个角落，并地进行清洁。此外，清洁机器人还具备节约能源和环保的特点，采用能源管理系统，工作时间短，充电时间长。在SLAM系统中，传感器数据噪声和算法本身都会导致前端估算的载具位姿存在一定的误差，该误差会随着时间不断积累.显著的情况下，当机器人完成一个环形的运动之后，SLAM算法计算出的路径会由于积累误差而无法完全闭合。如图1所示，载具绕建筑物一圈之后，当前位置和起始位置的墙(分别用蓝色和红色虚线标出)没有完全重合。回环检测的定义和方法回环检测本质上说是一个匹配问题，只要能达到目的，可以有非常多的解决办法。因此，试图对回环检测方法进行分类难免以偏概全，这里简单作出归纳，并且不局限于视觉和激光，商用自动清洁机器人-武汉黄浦瑞泽机械设备由武汉黄浦瑞泽机械设备有限公司提供。武汉黄浦瑞泽机械设备有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北武汉的挖掘机械等行业积累了大批忠诚的客户。黄浦瑞泽带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)