堆垛机是整个自动化立体库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，国内自动化立体仓库定制，视具体情况而定。输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。密集存储系统，就是指在相同空间单位的前提下，采用特定的货架或货架与物流设备的配合，通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式，较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式（驶入式）货架系统等。常见的密集存储系统的组成及特点：窄巷道系统：窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，通过使用特定的三向堆垛叉车，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括：（1）行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。（2）灵活性高，可实现100%的货物拣选。（3）通用性强，适用于多种货物的存储。Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷道更窄，存储更密集，占地面积更少。Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。立体库、区域仓、前置仓三种较为常见的仓库类型之前有何差异呢？立体库：又称高架仓库，利用高层货架来储存货物，而不是简单的将货物堆积在库房地面上，一般而言存取设备自动化程度较高时也称立体仓库为自动化立体仓库。区域仓：设立在特定区域内，只对该区域内提供销售和配送服务的仓储物流。前置仓：在企业内部仓储物流系统内，离门店近，离终端消费者近，前置的仓储物流，终完成后一公里的配送服务。三类仓库发挥各自的优势和特点，用差异化和协同化完成物流作业运营。国内自动化立体仓库定制发货由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。山东金伙伴存储设备科技有限公司为客户提供“货架,穿梭车货架,自动化立体仓库,阁楼货架,仓储货架”等业务，公司拥有“金伙伴”等品牌，专注于物流设备等行业。，在山东省临沂经济技术开发区昆明路与厦门路交汇处西1000米的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：孙总。)