堆取料机走行位置、装卸位置检测；?可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；?实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；?与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；?可进行鳞状堆积预混匀作业，堆取料机位置检测控制，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；?实现堆取料机远程监控功能；?结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；?严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率?变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指l定的堆位或料棚里，同时也可从指l定位置取散装物料进入生产工位。堆取料机分为堆料部分和取料部分，上部为堆料部分，下部为取料部分。堆料部分主要有堆料皮带机、堆料回转以及堆料变幅三个部分。取料部分则分成取料刮板机，取料变幅以及取料回转三个部分。1.2传统的定位方式目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差，相对定位的机械接触工作方式；堆取料机位置检测控制-宝瑾测控公司(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北武汉,定位仪的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。)