直角坐标机器人①机器人工作范围A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s③定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm④传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑧料仓/输送线：根据工件不同定制工业机器人装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(RemoteCenterCompliancedevice)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，工业机器人价格，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.历史1998年丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，工业机器人哪家好，它能避开障碍，自动设计行进路线，工业机器人厂家，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，杭州工业机器人，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷。威普特机器人科技(图)-工业机器人价格-杭州工业机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司在行业设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，昆山威普特一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：朱巍。)