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编码器介绍位置检测装置作为传动控制的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器,线性编码器(光栅尺、磁栅尺),编码器测角度,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,其中编码器是各类机械常用的检测装置之一,用编码器作为信号检测的方法,已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多,不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。增量式编码器分类根据不同的工作原理和结构,增量式编码器可以分为以下几类:·光学增量式编码器:采用光电二极管作为感应器,通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度,适用于要求较高的测量场景。·磁性增量式编码器:利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化,并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性,适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。·电容式增量式编码器:利用电容变化来感知物体的位置和运动,通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度,适用于微小位移或微观测量。编码器分辨率、精度和重复精度的区别分辨率是编码器能够检测的单位运动,对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率,角度编码器,因为后面会讲到精度和重复精度。对于直线编码器高分辨率:低于100nm中分辨率:200nm-10μm低分辨率:高于50μm对于旋转编码器:高分辨率:高于18位中分辨率:13位-17位低分辨率:低于12位精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。即,高分辨率并不自动代表具有高精度,角度编码器磁铁,可以简单理解为没关系。重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,很多手册里都不指出重复精度,一般可以包含在精度规格里。重复精度良好并不一定表示精度良好,例如控制机械手的重复性运动,它对于重复精度就有很高要求。角度编码器磁铁-角度编码器-苏州必力信(查看)由苏州必力信光电有限公司提供。行路致远,砥砺前行。苏州必力信光电有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为光学计量标准器具具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!)
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