门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面100mm时自动悬停，集装箱F-TR安全锁，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。2020年，全路共发生集装箱空重错装事故15起，2021年全路发生集装箱空重错装事故8起，分布在11个铁路局集团公司，加上集装箱偏载、F-TR锁勾连致使车辆脱线等事故，集装箱作业事故基本占整个货运作业事故70%以上。本着以技防代替人防，本系统通过高精度传感器检测和信息集成、机械安全辅助等手段防止集装箱作业过程中出现偏载、超重、F-TR勾连及空重错装等安全隐患的发生，从而根绝因人工作业疏漏发生此类集装箱装卸安全事故。集装箱F-TR安全锁工作原理落箱过程：当集装箱装载到平车上时，集装箱角件会沿着F-TR锁的落箱上导向斜面向一侧滑移，而后又沿着落箱下导向斜面向相反方向滑移，卡在F-TR锁的鹰头下面。锁固过程：鹰头结构会钩住集装箱角件，将集装箱牢牢地锁紧在平车上。这样，即使集装箱受到风力或惯性力的影响，也不会从平车上脱落或翻转。出箱过程：当需要卸载集装箱时，集装箱角件会沿着F-TR锁的出箱导向斜面滑移出来，从而实现集装箱与平车的分离。宝瑾测控-集装箱F-TR安全锁由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北武汉的定位仪等行业积累了大批忠诚的客户。宝瑾测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)