工业机器人的组成与分类一.工业机器人的组成工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。1.驱动系统要使机器人运行起来，四轴机器人厂家，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。工业机器人的人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。2、运动方式：（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。3、控制总线：（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，四轴机器人，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。工业机器人国内外工业机器人都认为，工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。中国工业机器人企业应树立视野，虚心学习借鉴世界技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，四轴工业机器人，培育自身竞争力，加强全产业链的构建，中国工业机器人实现“人机协作”走出，将不再是遥远的梦想！！！四轴机器人设计-四轴机器人-昆山威普特机器人科技由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)