工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。机器人发展趋势从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。趋势一:感官功能越来越丰富在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，爱普生机器人价格，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能看得见的机器人。爱普生G1迷你SCARA机器人175|225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISOClean&ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，爱普生机器人销售，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，苏州爱普生机器人，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高的性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高的精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高的精度工作。爱普生机器人供应商-苏州爱普生机器人-昆山威普特机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司为客户提供“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”等业务，公司拥有“昆山威普特”等品牌，专注于行业设备等行业。，在昆山市玉山镇高新区华创路18号4号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：朱巍。)