早期国内钢铁行业自动化程度较低，在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式，在使用过程中发现只要有一个（几个）点的信号丢失就造成位置错位，易失灵，维护量大，可靠性差，不仅降低了卸料设备的精度，影响了设备的正常运转，而且卸料设备误工率大大增加，严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制，当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示：目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。格雷码母线定位系统技术指标移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-20+70，格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，加防火套：-40600，高温时耐热时间约80秒；非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；通信误码率：10-7；刷新速度：20HZ；适应速度：350M/min；标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；信号传输距离：1200米（485信号输出）；刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；输入电源：220VAC10％；耗电：地面电气柜100w车载电气柜100w。通讯异常保护(1)数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，格雷码电缆定位，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信;(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。格雷码电缆定位-宝瑾测控(推荐商家)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司位于武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前宝瑾测控在定位仪中享有良好的声誉。宝瑾测控取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。宝瑾测控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)