夹具订制AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。夹具AGG...B安装在EOAT上，钢管AGG...C安装在模具上。一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，并与之接触。AGG21-B和AGG30-B采用的是双动作安全弹簧，手动旋转装置，确保在压缩空气(NC)缺失时设备的正常运行。AGG19-B采用的是单动作复位弹簧(NO)。GripperforengagementTheAGGisusedtoprovideaprecisecenteringbetweentherobotandthemould.Thisnecessarywhenmetalinsertsmustbep1acedinthemould，beforethep1asticinjection.ThegripperAGG…-BisfittedontheEOAT，whilethesteelbushingAGG…-Cisfittedonthemould.Oncetherobothasapproachedthemould，气动旋转装置，thegripperispressurized，thusitclosesandengagesthebushing.AGG21-BandAGG30-Baredouble-actingwithasafetyspringtokeepthegripperengagedevenwithoutcompressedair(NC).AGG19-Bissingle-actingwithresetspring(NO).KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的TechmanRobot协作机器人（TM5、TM12和TM14系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定制抓持手指的长度。如安装了Gimatic开发的软件插件，德州旋转装置，用户便可利用单一配置会话来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负载，液压旋转装置，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同机器人处理程序内同时管理多个Gimatic套件。传感器可以通过一个3输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。Theoperatingpositioncanbecheckedbyone3-outputsprogrammablesensor(notincluded)，detectingthepositionofthemagnetontherightjaw.手动旋转装置-德州旋转装置-吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为气动工具具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)