3.3Jump3/Jump3CP指令：功能将手臂用3维门1形动作移动。Jump3是两个CP动作与1个PTP动作的组合格式Jump3退避坐标，接近开始坐标，目标坐标示例Jump3P1、2、3从当前位珞经过保存坐标P1，接近坐标P2运动到目标坐标P3。NOTE:1、Jump不能用于6轴机械手，6轴机械手只能使用Jump3和Jump3CP指令；2、Jump3CP指令用法与Jump3类似，不同在于Jump3CP是3个CP动作的组合；3、SCARA机械手Z轴上升或下降动作时，使用Jump指令可以提高运动速度。1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为:PTP动作指令，CP动作指令，四轴工业机器人，Curves动作指令，Joint动作指令。2.PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP动作，工业机器人供应，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。PTP动作，工业机器人，使用各关节上配置的电动机，工业机器人定制，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，缺点:运动轨迹无法预测。给定PTP动作速度和加/减速，使用SPEED指令和ACCEL指令。电子设备/半导体制造行业：爱普生机器人一直都是秉着轻、小、快的特点发展方向，20多年的以来都是在电子设备半导体行业有着巨大的成就，爱普生工业机器人提供芯片贴装、电路板测试等作业。太阳能生产行业：爱普生机器人应用串接、测试、检验、太阳能电池板组装等。爱普生机器人为太阳能产业提供高精度精密部件处理。工业制造行业：电池、阀门组件、地板、烟雾探测器等多种产品都采用爱普生工业机器人生产。高可靠性和高的性能是制造商选择爱普生工业机器人用于工业应用的主要因素。工业机器人定制-工业机器人-威普特机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司在行业设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，昆山威普特一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：朱巍。)