kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先动口再着手：关于有毛病的焊机，机器人改造工程，不该急于着手，应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象，关于不是很了解的超声波塑焊机，还应先了解电路原理和结构特色，恪守相应规矩，拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入，如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机，然后检查供电的电压是否符合相关的规定，机器人改造项目，而且前后安全门的开关是不是正常。接着打开供应电源，沈阳机器人改造，机器人需要拆除的时候，一定要关掉供应电源，这一点一定要记住。接着继续进行维修时要放松引拔气缸固定板固定螺丝，并且移动机器人的手臂，让其靠近拱。移动缓冲器座，让它靠近机器人手臂，保证机器人处于正常的维修状态。沈阳机器人改造-机器人改造工程-蓝琼机器人(推荐商家)由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。沈阳蓝琼机器人技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业维修、安装具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)