全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。系统功能?实时检测行车吊钩三维位置，船舶下水同步定位，监控行车运行工作状态；?在线跟踪、记录库中的物流状态；?在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；?作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。一种行车定位控制系统及控制方法【技术领域】本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。【背景技术】行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所有大量的应用。[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的磨损，较少了制动器的使用寿命。船舶下水同步定位-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是从事“测控技术研发”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：徐经理。)