安全设计防撞保护(1)通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;(2)格雷母线定位系统可全程检测各机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;视频监控系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。精密地址在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??V1──电缆芯线G0、L0上感应电动势信号幅度；ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线G0、L0的磁通变化量；N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；B──磁场强度；S──磁场作用在电缆芯线G0、L0上的有效面积；设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?V1=-dΦ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；2：检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；3：总成本较高；针对格雷母线技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，编码电缆定位，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。编码电缆定位-武汉宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。“测控技术研发”选择宝瑾测控技术（武汉）有限公司，公司位于：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，多年来，宝瑾测控坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宝瑾测控期待成为您的长期合作伙伴！)