天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，刻度标尺，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。烧结工程燃料破碎室仓上卸料小车定位系统、烧结工程配料室混匀仓上卸料小车定位系统、混匀配料槽卸料小车定位系统、高炉矿槽作业线上皮带卸料小车定位系统、球团环保车间卸料系统、综合原料场工程中卸料小车自动定位系统、原料厂供-2A、2B卸料小车自动混匀配料系统、高炉矿槽卸料小车智能布料系统、矿槽作业线移动布料小车布料控制系统、焦化备煤系统带式输送机用的卸料车位置检测系统、炼铁原燃料供料系统焦炭卸料车定位、烧结卸料车定位和球团及杂矿卸料车定位、带式输送机卸料小车的位置检测、储煤筒仓上卸料小车三卸料系统、港口储运筒仓卸料系统、石灰窑小车自动卸料系统、卸料小车定位、钢卷库行车定位、板坯库行车定位，矿热炉行车定位、集装箱码头龙门吊定位等等。江苏刻度标尺-南京西倍福由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司为客户提供“分段量尺测距系统”等业务，公司拥有“西倍福”等品牌，专注于仪器仪表等行业。，在江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路368号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：王总。)