
角度编码器-苏州必力信光电公司-供应角度编码器
编码器分辨率、精度和重复精度的区别分辨率是编码器能够检测的单位运动,对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率,因为后面会讲到精度和重复精度。对于直线编码器高分辨率:低于100nm中分辨率:200nm-10μm低分辨率:高于50μm对于旋转编码器:高分辨率:高于18位中分辨率:13位-17位低分辨率:低于12位精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。即,高分辨率并不自动代表具有高精度,可以简单理解为没关系。重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,很多手册里都不指出重复精度,一般可以包含在精度规格里。重复精度良好并不一定表示精度良好,例如控制机械手的重复性运动,它对于重复精度就有很高要求。同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信号,绝i对值编码器相应位置数据。不管编码器的分辨率是多少,时钟线和数据线只有4根,RS422接口与供电电源是电隔离的。SSI信号输出形式·空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。·当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时,储存在编码器的当前信息(位置数据(Dn)和特殊位(S))的数据就进行传输。·在第—个脉冲上升沿到来时,编码器串行数据首位(MSB)输出。·随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1Dn-2...位就逐一传输。·zui后一位(LSB)传输完毕,单稳态触发时间Tm截止前,数据线跳至低电平。·数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp时间截止前,角度编码器磁铁,不会有数据传输进行。·在时钟序列结束后,单稳态触发时间Tm由zui后一个脉冲下降沿触发。·单稳态触发时间Tm决定了zui低传输频率。SSI输出滑坡工作(重复i发送请求)·滑坡工作模式下,通过SSI接口对相同数据的重复i发送,使得对传输错误进行检测成为一种可能。·在重复i发送中,25位以标准模式由一个数据字传输。·若在zui后一个脉冲下降沿到到来后,时钟改变未被中断,则滑环工作模式将自动被激i活,这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。·传输结束后,第26个脉冲控制数据的重复i发送与否,只有在第26个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时,新的位置数据才会随着后续脉冲传输。工作电压、耗电流:工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种,角度编码器,电压和耗电流决定供电电源的功率。信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极/发射极开路(PNP、NPN)、脉冲输出多种形式,其中TTL为长线差分驱动5V电平(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),编码器角度计算,HTL为推拉式10V电平(或推挽式)输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接:编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。其他主要参数根据需要参看样本:电缆或插座,供应角度编码器,传输距离,轴负载,振动,冲击,启动力矩,转子瞬间惯性等。角度编码器-苏州必力信光电公司-供应角度编码器由苏州必力信光电有限公司提供。苏州必力信光电有限公司为客户提供“光栅尺,球栅尺,磁栅尺”等业务,公司拥有“必信,信和,新天,怡信,newall.depp”等品牌,专注于光学计量标准器具等行业。,在昆山市玉山镇丁泾路158号的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:谢先生。)