格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1，系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至格雷母线，地面站的刻度分析仪接收到信号后，还原出机车所处格雷码母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：1.因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；2.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；3.耐污染能力，编码电缆定位，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；4.安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；7.无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；8.位置的取样时间和测量长度没有关系；9.可以用在环形运动机械位置检测。10.格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；2：检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；3：总成本较高；针对格雷母线技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。精密地址在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??V1──电缆芯线G0、L0上感应电动势信号幅度；ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线G0、L0的磁通变化量；N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；B──磁场强度；S──磁场作用在电缆芯线G0、L0上的有效面积；设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?V1=-dΦ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?编码电缆定位-宝瑾测控(推荐商家)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北武汉,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。)