UR机器人UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IPMODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。一：上下料机器人特点：①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，嘉兴四轴机器人，不影响机床运转。③刚性好，运行平稳，维护非常方便。④可选：独立料仓设计，四轴机器人供应，料仓独立自动控制。⑤可选：独立流水线。上下料机器人种类：（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④定位精度：±0.1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程，AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制工业机器人的组成与分类一.工业机器人的组成工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。1.驱动系统要使机器人运行起来，四轴机器人制造，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。四轴机器人供应-昆山威普特(在线咨询)-嘉兴四轴机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。昆山威普特——您可信赖的朋友，公司地址：昆山市玉山镇高新区华创路18号4号，联系人：朱巍。)