大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的，以执行特定部件的特定任务。例如，它们可能有用于提升玻璃的吸盘，这些吸盘不适用于机加工零件，葫芦岛机器人检修，或由压缩空气操作的钳口，机器人检修厂家，用于固定金属零件，ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外，在应用程序中经常遇到的一个困难是，一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在：1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件，但它们无法操纵抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他检查设备，到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：ABB机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，机器人检修项目，出于拟人的目的。机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护保养工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，机器人检修调试，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。机器人检修项目-葫芦岛机器人检修-蓝琼机器人承诺守信由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。沈阳蓝琼机器人技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业维修、安装具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)