KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，机器人驱动板更换，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，沈阳机器人驱动板，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，机器人驱动板维修，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，机器人驱动板厂家，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。机器人驱动板厂家-沈阳机器人驱动板-蓝琼机器人免费咨询由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。“各品牌工业机器人维修,维护保养”选择沈阳蓝琼机器人技术有限公司，公司位于：辽宁省沈阳市于洪区造化街道造化村，多年来，蓝琼机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：魏经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。蓝琼机器人期待成为您的长期合作伙伴！)