国内工业机器人发展及现状：我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，四轴机器人供应，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。工业机器人编程方式：（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，四轴机器人设计，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。（2）在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，四轴机器人厂家，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人（尤早出现于1978年，泰州四轴机器人，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。昆山威普特机器人(图)-四轴机器人设计-泰州四轴机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。昆山威普特带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)