外部接口说明与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接，龙门吊位置检测，参与地面设备的连锁控制。与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接（无触点定子调压调速装置），参与行车的禁驶控制。与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。接口通讯实现方式与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?一种行车定位控制系统及控制方法【技术领域】本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。【背景技术】行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所有大量的应用。[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的磨损，较少了制动器的使用寿命。行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。行车当前走行位置(X轴):采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。行车当前横行位置(Y轴):采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。行车当前吊钩位置(Z轴):采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3%(F.S)。(可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)龙门吊位置检测-宝瑾测控(在线咨询)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。龙门吊位置检测-宝瑾测控(在线咨询)是宝瑾测控技术（武汉）有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：徐经理。)