格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。机车走行位置检测采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置，检测精度2毫米。由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面，与轨道平行，覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面，与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。取料机斗轮移动位置检测采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部，与取料机斗轮移动轨道平行，覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。堆料机悬臂回转位置检测采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，编码电缆供应商，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。堆料机料堆高度检测原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。机车状态检测悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。编码电缆供应商-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。“测控技术研发”选择宝瑾测控技术（武汉）有限公司，公司位于：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，多年来，宝瑾测控坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宝瑾测控期待成为您的长期合作伙伴！)