移动站系统在每台堆取料机上安装一台移动站，天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上，保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固，充分考虑机械振动问题；馈线走线管，捆扎牢实整齐。数据无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。GNSS测量原理GNSS系统组成GNSS是导航系统的总称，包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）、北斗（中国）总共四套导航系统。堆取料作业过程中，在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。避免空间碰撞事故。在一个堆场中可能有多个堆取料机，沿着行走轨道进行行走作业，在行走过程中，多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞，堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均。现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统，堆取料机走行位置检测，GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外，用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线，可对大机走行位置及回转角度进行检测。堆取料机走行位置检测-宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。宝瑾测控——您可信赖的朋友，公司地址：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，联系人：徐经理。)