安全设计防撞保护(1)通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;(2)格雷母线定位系统可全程检测各机车的实时位置，格雷母线定位系统，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;视频监控系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。具体工作步骤电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，则地址为“1”。地址检测的两种方式及其工作原理1.地上检测方式：移动站的发射设备线圈中通入交变电流，会产生交变磁场。格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。2.车上检测方式：固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。根据电磁学理论：Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，B为电磁强度。e=N*dΦ/dt??其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。理论上讲，只要将格雷母线步长W取得足够小，格雷母线定位精度就可以做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。根据工程经验，W=200毫米较好。格雷母线定位系统-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北武汉的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。宝瑾测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)