半自动行车：装有行车位置跟踪系统的行车，环冷小车位置检测，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。系统功能<1>?实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态；<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态；<3>?在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；<4>?作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。<1>行车当前走行位置(X轴):采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。<2>行车当前横行位置(Y轴):采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。<3>行车当前吊钩位置(Z轴):采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3%(F.S)。(可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)环冷小车位置检测-武汉宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。环冷小车位置检测-武汉宝瑾测控技术是宝瑾测控技术（武汉）有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：徐经理。)