关节机器人（Robotjoints），也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，四轴机械手，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。所谓工业机器人的轴，可以用的名词“自由度来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，四轴机械手定制，其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。3.2Arc和Arc3指令：功能:Arc在XY平面上以圆弧插补动作。Arc3在3D空间里以圆弧插补动作。格式：Arc经过坐标，目标坐标说明:将机械手从当前位置到目标坐标，通过经过坐标用圆弧插补动作活动时使用。从所给的3点(当前坐标、经过坐标、目标坐标)自动演算圆弧插补轨道，并沿着此轨道移动机械手直至目标坐标为止。示例：P3，ArcP2。1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为:PTP动作指令，CP动作指令，四轴机械手厂商，Curves动作指令，Joint动作指令。2.PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP动作，是与其动作轨迹无关，四轴机械手设计，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。PTP动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，缺点:运动轨迹无法预测。给定PTP动作速度和加/减速，使用SPEED指令和ACCEL指令。四轴机械手-威普特机器人科技-四轴机械手定制由昆山威普特机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山威普特机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)