空、重箱人、机互控功能系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。F-TR锁防勾连功能通过吊具上的4个测力传感器，在集装箱脱离F-TR锁过程中，F-TR物流运输安全，实施判断是否发生F-TR锁勾连，发生F-TR锁勾连报警时，起重机通过PLC控制自动停止起升，故障排除后，方可继续起升。集装箱F-TR安全锁工作原理落箱过程：当集装箱装载到平车上时，集装箱角件会沿着F-TR锁的落箱上导向斜面向一侧滑移，而后又沿着落箱下导向斜面向相反方向滑移，卡在F-TR锁的鹰头下面。锁固过程：鹰头结构会钩住集装箱角件，将集装箱牢牢地锁紧在平车上。这样，即使集装箱受到风力或惯性力的影响，也不会从平车上脱落或翻转。出箱过程：当需要卸载集装箱时，集装箱角件会沿着F-TR锁的出箱导向斜面滑移出来，从而实现集装箱与平车的分离。为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR锁勾连问题，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和PLC控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空重情况，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，确保装卸作业安全。系统利用安装在集装箱上l吊具的4角受力点的4只测力传感器采集重量信号，经过变送器将传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及F-TR锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。F-TR物流运输安全-武汉宝瑾测控技术(在线咨询)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北武汉的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。宝瑾测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)