基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成格雷母线生产厂家武汉知仁测控企业简介武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”；地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，格雷母线技术，那么移动站地址为“1”。格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说：绝1对定位精度μ=W/2??（其中W为格雷母线zui小步长）格雷母线长度L=2n*?μ（其中n为格雷母线芯线的数量）通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=W/2=200/2=100毫米。格雷母线技术由武汉知仁测控科技有限公司提供。“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”选择武汉知仁测控科技有限公司，公司位于：武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层，多年来，知仁测控坚持为客户提供好的服务，联系人：杨经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。知仁测控期待成为您的长期合作伙伴！)