桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力巨大，机器人桁架结构有什么特点？1、结构简略紧凑，运行平稳；2、具有高可靠性，高速度，高精度；3、可作业在较为恶劣的作业环境；4、机器人桁架高，调试、操作简略。机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，桁架采购，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，桁架哪家好，一拖三等，桁架厂家，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，料仓结构也有多种方式，可适配不同的使用场合。在使用桁架机器人的过程中，往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，这些常见问题会有哪些处理方法。1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障，那么可以试试将它的电气线路给调整调整。2.在使用桁架机器人之前，桁架，就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。3.在对该设备检修的时候，一定要看看它直流回路静态的工作点。以上所述的三点，就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。桁架采购-桁架-屹合智能设备有限公司(查看)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：杨经理。)