高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱的线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同，地址为“0”；交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种：①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，格雷母线系统，从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。格雷母线定位系统：采用电磁感应原理来进行位置检测和数据通信，是一种连续非接触定位的工作方式。优点是宽容度比较大，可以用在直线或环形位移检测，定位精度适中，安装简单，抗污染能力强，防水、油、灰尘等，一条格雷母线可以供多台移动设备使用，有车上和地上两种检测模式，地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输，价格适中。适合条件比较恶劣的环境。格雷母线系统由武汉知仁测控科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。武汉知仁测控科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电工仪器仪表具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)