段式格雷码尺-武汉宝瑾测控
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,它只是一种相对定位的方式。编码器主要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。如果格雷母线地址线为10对(G0-G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,段式格雷码尺,在400毫米开始交叉,…;G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。精密地址在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?=-N*dΦ1/dt???....................(2)?Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??V1──电缆芯线G0、L0上感应电动势信号幅度;dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线G0、L0的磁通变化量;N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;B──磁场强度;S──磁场作用在电缆芯线G0、L0上的有效面积;设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?V1=-dΦ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?段式格雷码尺-武汉宝瑾测控由宝瑾测控技术(武汉)有限公司提供。宝瑾测控技术(武汉)有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情,宝瑾测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:徐经理。)
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