可选的推进器这个配件可安装在TH钳夹上，用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如，卡盘夹紧设备时载重。ThisaccessorycanbeinstalledintheTHgrippers，toholdthepayloadduringthegripperrelease，机器人抓手，byapushingforceF.Asanexample，whenthechuckofamachiningequipmentisloaded.配置和指标?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。?L1：通电时为绿色。?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。?S1:enablestheselectionofthetypeofoutputsignal，机器人抓手快换，PNP(P/2)orNPN(N).?S2:enablestheselectionofinternalPULL-UP(PU)orPULLDOWN(PD)resistorsdependingontheNPNorPNPselection(viaS1)，respectively.?L1:greenwhenpowered.?L2:amberwhentheNCseriesoutputisswitched(e.g.allcontactsopen).?L3:amberwhentheNOseriesisswitched(e.g.allcontactsclosed).KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的TechmanRobot协作机器人（TM5、TM12和TM14系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定制抓持手指的长度。如安装了Gimatic开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话来对装置和待抓持部件列表进行配置，机器人电动抓手，并且能够使用通用的抓持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同机器人处理程序内同时管理多个Gimatic套件。机器人电动抓手-机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化(查看)由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情，吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴琦。)