选择合理的焊接顺序尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。五、锤击焊缝法在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，点焊机器人，从而减小焊接应力和变形。六、加热“减应区”法焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。七、焊前预热和焊后缓冷预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。机器人又叫机械手，在国外工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但是在我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升，这就促使很多企业寻求其他解决办法，据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？一、机器人焊接可以提高生产效率OTC六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接（40~60cm/min）机器人在运转过程中不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，点焊机器人供应商，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，OTC六轴机器人性能稳定，可以做到10年无故障，点焊机器人直销，这就无形中提高了企业的生产效率。焊接机械手硬件设备的柔性控制有哪些要注意的呢，小编整理了一些，供大家借鉴一下！1、硬件设备的控制与监测；做工控的人都知道，现在的PLC技术已经非常成熟，应用在各行各业，成为目前自动化领域不可或缺的元素之一，PLC和触摸屏的完1美结合又使得人机沟通变得畅通无阻；全双工和自适应的100M波特率快速以太网的应用更使工业生产办公室化、远程化。2、我们在制造各种不同的产品是需要用到不同的设备，例如：锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂装，激光焊接、机器人装配等；做到硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由的生产厂家已经做得很前沿了，我们有的数控车铣磨床，点焊机器人公司，有变频控制的拖动系统，还有的PID温度控制，还有的、大功率的伺服系统；各种高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔性控制如鱼得水；点焊机器人-无锡固途自控-点焊机器人直销由无锡固途自控设备有限公司提供。“焊接机器人”选择无锡固途自控设备有限公司，公司位于：无锡市惠山区稍塘路35号，多年来，无锡固途自控坚持为客户提供好的服务，联系人：鲍经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。无锡固途自控期待成为您的长期合作伙伴！)