桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，桁架三轴机械手，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，数控车床桁架式机械手，可以充分发挥材料的作用，桁架，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料，根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式，桁架型机械手，带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送。特点：1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好;2.可以单台或多台联动，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化；3.势明显，生产；桁架型机械手-桁架-潍坊屹合由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)