企业视频展播，请点击播放视频作者：苏州速易德工业装备系统有限公司利用场景1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换RobotEndofArmToolingsquickchangesystems2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）Makinguptheproblemsthatrobotrepeatedaccuracynotenough(Underspecialworkingconditi0ns)3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所Theautomaticsystemsthatneedaccurateinadvancedbeforeworking、定位销是夹具设计的基本元素，正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论，以及对应的处理方法：问题分析：?调整垫片直接和气缸进行连接，气缸本身的螺纹深度为10mm，这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。?伸缩销气缸是铝制的，而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸，调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。处理方式：增加一组连接块，将此调整放在相应的连接块处。定位销与销孔的配合应选择哪个种类轴与孔的过渡配合又有许多种，具体应选哪一种呢？下面我们分步进行分析。第—步选择基准制一般情况下，应优先采用基孔制。选用基孔制可以减少加工劳动量、减少定值刀具、量具的规格和数目，能获得较好的经济效果。第二步选择公差等级IT5:用于配合公差要求很小，形状公差要求很高的条件，这类公差等级能使配合性质比较稳定。IT6:配合表面有较高均匀性的要求，能保证相当高的配合性质，使用。IT7:在一般机械中广泛应用，应用条件和IT6相似，但精度稍低。IT8:在机械制造中属于中等精度。经过比较可以看出，选择IT6和IT7比较合适。同时考虑到工艺等价原则，所以选孔为IT7，轴为IT6更好。第三步选择基本偏差由于第—步已选择基孔制H，所以这里只要选择轴的基本偏差即可。js:为完全对称偏差（±IT/2），平均而论，是稍有间隙的配合，多用于IT4-IT7级，要求间隙比h轴微小，并允许略有过盈的定位配合，既要求一定的定位精度又装拆方便，如联轴节、齿圈与钢制轮辐、采用手装或木锤装配。k:平均起来没有间隙的配合，这种过渡配合适用于IT4-IT7级，推荐用于稍有过盈的定位配合，通常采用木锤装配。m：平均起来具有不大过盈的过渡配合，手动零点定位系统功能，这种过渡配合得到过盈的机会比得到间隙的机会要多，手动零点定位系统作用，适用于IT4-IT7级，主要用于精密定位，且不许发生游动。一般采用木锤装配，手动零点定位系统，但当过盈为为大时，需加相当大的压入力进行装配。n：平均过盈比m轴稍大，很少得到间隙，配合较紧的过渡配合，一般不常拆，大修时拆卸。用于IT4-IT7级，通常推荐用于紧密的组合件配合。采用锤或压力机装配。经过比较，可以看出选择k或m比较合适。通过一、二、三步的比较分析，我们可以得出定位销与销孔的配合选择H7/k6或H7/m6比较合适。手动零点定位系统-速易德-手动零点定位系统作用由苏州速易德工业装备系统有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州速易德工业装备系统有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)