桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。桁架式机器人结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。桁架机械手的分类按横梁的数量分类常见的有以下几类：●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为：●高精度桁架机械手，桁架机械手价格低，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；●中精度桁架机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm；●低精度桁架机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm在使用桁架机器人的过程中，往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，这些常见问题会有哪些处理方法。1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障，那么可以试试将它的电气线路给调整调整。2.在使用桁架机器人之前，就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。3.在对该设备检修的时候，一定要看看它直流回路静态的工作点。以上所述的三点，就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。西安桁架机械手价格低欢迎来电“本信息长期有效”由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：杨经理。)