音圈电机速度与行程计算速度:在需要恒定推力的场合，只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度，它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线，音圈电机价格，vmax=115vtrap，对三角形速度曲线，vmax=2vtri。式中，vmax为额定速度，音圈电机供应商，vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。行程:反映电机的运动范围，指电机从一端运行到另一端的总位移，或以运行距离的中点为基准的正负位移，一般从几微米至上百毫米。音圈电机工作原理音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，音圈电机，即在磁场中放入一环形绕组，音圈电机制作，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则：(1)在电机体积给定的情况下，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电流1产生的磁推力。(2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。(3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。音圈直线电机的结构形式可以分为:(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。)