空间桁架组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理，如网架结构。塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为W=3j－n，W>0为几何可变桁架，W=0为几何不变且无多余约束的空间桁架。钢桁架安装步骤大致可分为：1、钢桁架分两段运到现场后，用吊车、道木找平，组对成单片钢桁架；2、组对后的单片钢桁架尺寸符合图纸要求。3、组对好的单片钢桁架吊装前，应按理论计算的位置找准吊点、试吊确定。4、榀钢桁架安装时，用两台30T吊车同时起吊，将钢桁架放在钢门柱与牛腿梁之上，找正后螺栓固定钢桁架支腿。5、用角铁把钢桁架临时固定在老钢桁架上，确认稳固后方可撤吊车。F、同理，安装第二榀钢桁架6、两榀钢桁架安装完后，及时将钢桁架水平支撑、交叉支撑连接安装，至钢桁架完成全部连接。通过上述对钢桁架安装步骤的大致说明，能够帮助消费者对桁架厂生产的钢桁架吊装有一定了解，从而能够在实际的使用中获得更好的使用效果。工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。木桁架空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。)