初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。模拟整套系统。在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。进行设备及控制管理系统的详细设计。存取鞋立体仓库系统的构成设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，智能自动化立体仓库安装，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。立体仓库简称立体库，立体库的容量的大小以及存储效率的高低直接的影响着仓库在实际生活当中的应用价值，而根据仓储货物特性的不同以及仓储环境的限制，立库的分类也有很多种。1.柜式自动化立库柜式自动化立体库是一个可以移动的小型仓库，具有全封闭性的特点，具有很高的安全性能，仓库主要由金属外壳、储物箱、智能控制系统、传动装置组成，适合于各种电子产品的储存，另外贵重的金银手饰和重要的文件档案也可以存储，适合于环境要求高的货物的存储。关于立体库的分类介绍暂时就介绍到这里，在具体选择的时候需要根据仓储货物的不同和仓库所处环境来选择。2.贯通式立体库该种类型的仓库又称之为流动货架仓库，货架的分布较为密集，每个货架之间几乎没有什么间隔，不像单元式仓库中间留有通道，货架紧靠在一起，整体组合起来犹如一个大型的单个货架。该种仓库还有特点就是在每层货架都会有一个垂直贯通的隧道，在每个隧道中都能够依次放入货物，货物与货物排成一列。隧道与地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，让货物在下滑的过程之中能够减缓速度，避免与地面的直接的撞击对货物造成损坏。榆林智能自动化立体仓库安装诚信企业推荐-金伙伴存储设备由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。山东金伙伴存储设备科技有限公司为客户提供“货架,穿梭车货架,自动化立体仓库,阁楼货架,仓储货架”等业务，公司拥有“金伙伴”等品牌，专注于物流设备等行业。，在山东省临沂经济技术开发区昆明路与厦门路交汇处西1000米的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：孙总。)