GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，RTKGPS，每小时更新一次。后两帧共15000b。RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，咸安rtkgps，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。RTKLIB的特点：（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统，北斗和SBAS。（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，rtkgps厂家，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，PPP运动，PPP静态和PPP。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX2.10，2.11，2.12OBS/NAV/GNAV/HNAV，RINEX3.00OBS/NAV，RINEX3.00CLK，RTCMV.2.3，V.3.1RTCM1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，gpsrtk仪器，NMEA0183，SP3-C，IONEX1.0，ANTEX1.3，NGSPCV和EMS2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。gpsrtk仪器-咸安rtkgps-瑞测测绘公司(查看)由湖北瑞测测绘有限公司提供。湖北瑞测测绘有限公司是湖北武汉,工程规划的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在瑞测测绘领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创瑞测测绘更加美好的未来。)