本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，黑臭水体治理，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。据新资料透露，中国主要大城市只有23%的居民饮用水符合卫生标准，小城镇和农村饮用水合格率更低。水污染防治当务之急，应确保饮用水合格。为此应加大水污染监控力度，设立供水水源地保护区。母亲河黄河1972年次断流，1997年断流226天，近700公里河床干涸。海河300条支流，无河不干，无河不臭。华北地下水严重超采，形成面积7万多平方公里的世界上地下水漏斗区，地面下沉，海水。668个城市中，有400多个供水不足，100多个严重缺水。1.利用船只行进带动叶轮，黑臭水体治理工厂，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，黑臭水体治理报价，故已外加动力。）2.收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。3.垃圾收集器结构简单，拆卸方便。整个清理过程简单方便。4.设计原理简单，易于实现，成本低。5.清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。※技术关键传动系统浮动收集口※主要技术指标传动比力学可实现性传动周期船速排水量收集器体积变化量。黑臭水体治理报价-黑臭水体治理-苏州必蓝(查看)由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。苏州必蓝智能环境科技有限公司为客户提供“水面垃圾自动收集设备,水面垃圾自动收集设备,河道垃圾处理设备”等业务，公司拥有“必蓝智能”等品牌，专注于污水处理设备等行业。，在江苏省苏州市吴中区胥口智谷科创园五楼的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：蒋斌。)