本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，必蓝wscleaner，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，苏州必蓝智能，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。固定漂浮在水面上的垃圾自动收集器外形像个飞碟，必蓝智能，它通过“呼吸运动”产生的液位差传导到水面，通过上下运动产生的液位差收集树叶等水面漂浮物，收集效果好，能效低。据悉，苏州必蓝智能环境科技有限公司自动水面垃圾收集器可在水中长期运行，运转稳定无噪音，操作维护简单，既可以清理水草树叶等常见垃圾，也可以吸收油污、柳絮等细小漂浮物，在清洁的精细度上也有较大优势。一般故障分析与排除1.内简运动频率降低或内简不运动，上海必蓝，收集效果明显减弱:1)垃圾收集己满，未及时提取滤网倾倒垃圾。2)检查电源，查看控制箱各电器元件是否导电。3)连接各部件的螺杆松动，使设备不能保持垂直或水平妨碍内简运行。4)每次提取滤网时未关闭设备，水面垃圾进入内简，久时间积累垃圾太多造成外桶隔板堵塞:需及时清理隔板垃圾保证排水畅通。5)滤网破损出现泄漏，需及时更换并清理泄漏垃圾。必蓝wscleaner-苏州必蓝-上海必蓝由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州必蓝智能环境科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为污水处理设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)