中国大多数企业忽视污水排放的控制，随意将工业废水排放到湖泊和河流中，导致大量可饮用水源遭受，水环境污染问题日益严重，水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件，实时移动跟踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。水下暗管探测:无人船配备雷达探测器，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，无人船水下地形测绘，采用无人船高清摄像功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。无人船由哪些功能系统构成1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持；3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；湖北瑞测测绘有限公司-无人船水下地形测绘由湖北瑞测测绘有限公司提供。湖北瑞测测绘有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)