结合作业环境，以无人船的体量和吃水深度为依据，建议将其分为微型平台，小型平台，中型平台，大型平台和超大型平台，并对适配任务载荷作出分析。近年来，在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念，国内外发展现状，在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述，并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法，已经在海洋地质调查中崭露头角，未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。无人船的应用分为军l用和民用两种，应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险，无人遥控艇被用于测试和执行。因此，无人船出现了，但当时的无人船技术仍然相对落后，所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。近年来，由于科学技术的发展、技术的革新、人工智能的出现、5G时代的到来，无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务，因此无人船具有更大的军l用价值，无人船在军l用方面有很大的发展前景。本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，无人船水下地形测绘，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。无人船水下地形测绘-瑞测测绘(推荐商家)由湖北瑞测测绘有限公司提供。行路致远，砥砺前行。湖北瑞测测绘有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工程规划具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)