近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。1.机械手结构机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，自动去等离子熔渣机，甚至还会缩短设备的使用寿命。机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。自动去等离子熔渣机-苏州锃道(推荐商家)由苏州锃道研磨技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州锃道研磨技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)